Zubčická Lhotka je malou vsí ještě v rovině u Velešína. Směrem na Zubčice už začínají kopce Polušky. Vesnice leží na silnici z Markvartic, dostupná je i silničkami ze Zvíkova a Netřebic. Na návsi stojí kaplička se zajímavým kamenným ostěním, datovaná 1836.