Lipí je vesnice v údolí pod kopci Blanského lesa. Na všechny strany je to odtud do kopce. Vesnice se vyznačuje poměrně zachovalou návsí s rybníčkem, zajímavé domky se ale vyskytují ale i osaměle. Často v okrajové části obce. Mimo náves, směrem na Závraty, stojí mohutná uzavřená usedlost, zřejmě zájezdní hospoda.

Nad Lipím vpravo u lesa směrem na Dubné stojí dva statky na samotě. Jejich výzdoba je asi z počátku 20. století. Vlevo stojí pěkná samota, podle mapy U Zedníků.